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Pôle mécanique
Châssis, actionneurs, préhenseurs. CAO, puis fabrication au X-Fab : impression 3D, découpe laser, CNC.
Notre objectif
Polytechnique à la Coupe de France de robotique.
La Coupe est le rendez-vous de référence de la robotique étudiante en France. RobotX se structure pour y engager une équipe de l'X : concevoir, fabriquer et faire jouer un robot autonome face aux meilleures équipes du pays.
La compétition
Un défi d'ingénieur, en équipe
Chaque édition propose un nouveau thème de jeu. Les équipes conçoivent des robots autonomes qui accomplissent des missions sur une table de jeu pendant un match chronométré. Il faut de la mécanique, de l'électronique embarquée, de la stratégie et de la fiabilité, le tout dans un cahier des charges strict.
La Coupe de France de robotique est organisée par l'association Planète Sciences. Règlement, calendrier et thème de l'édition en cours sont publiés sur le site officiel.
Notre préparation
Comment on s'organise
Une équipe répartie en pôles, des machines de fabrication sur le campus et un calendrier clair.
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Pôle électronique
Cartes de puissance et de commande, capteurs, gestion de l'énergie.
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Pôle informatique & stratégie
Localisation, asservissement, évitement d'obstacles, stratégie de match et simulation.
Feuille de route
Le calendrier
Octobre – novembre 2026 · Conception
Analyse du règlement officiel, choix des architectures, CAO et premières maquettes.
Décembre 2026 – février 2027 · Fabrication
Prototypes au X-Fab, cartes électroniques, câblage et premiers déplacements du robot.
Mars – avril 2027 · Intégration & tests
Matchs d'entraînement sur la reproduction du tapis de jeu, fiabilisation, réglage de la stratégie.
5 – 8 mai 2027 · Coupe de France
Participation à l'événement sous les couleurs de l'X.
Budget prévisionnel
Ce que finance un soutien
- Composants électroniques, moteurs et capteurs : ≈ 1 200 €
- Matières premières pour la fabrication: ≈ 500 €
- Inscription et reproduction du tapis de jeu pour s'entraîner : 400 €
- Transport et hébergement de l'équipe : ≈ 1 500 €
- Total : ≈ 3 600 €
Estimations préliminaires, affinées au fil de la conception.