Projet perso
Course de robots autonomes
Course de robots autonomes avec algorithme d'évitement d'obstacles et planification de trajectoire contrôlées sous ROS
Projets
L'esprit maker de l'X.
Au-delà de la Coupe, les membres de RobotX portent leurs propres projets : bras articulés, robots mobiles, drones... C'est ici que se forment les compétences de l'équipe.
Projet principal
Voir le projet Coupe
Notre robot pour la Coupe de France
Le grand chantier collectif du binet a sa propre page : objectifs, organisation de l'équipe, calendrier et budget.
Projets personnels
Réalisés par nos membres
Des initiatives individuelles, souvent fabriquées au X-Fab.
Projet perso
Test du robot Hugging Face SO-100
Construction et entrainement par imitation learning du robot SO-100 developpé par Hugging Face
Projet perso
Robot tatoueur
Conception et réalisation d'un robot capable de réaliser des tatouages de manière autonome, fiable, et sécurisée.
Projet perso
Robot grimpeur
Robot capable de grimper différents supports verticaux à l'aide de 3 tentacules polyarticulés en TPU.
Un projet en tête ?
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